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談談精密電主軸上伺服控制技術的實現

更新時間:2022-05-26   點擊次數:1085次
   精密電主軸是機床的主要部件,傳統機床主軸是通過電機傳動裝置帶動主軸旋轉而工作的。電主軸是電機內裝式主軸單元的簡稱。電主軸基本結構通常由電主軸單元、軸承及其潤滑單元,主軸冷卻單元以及動平衡單元組成。電主軸單元典型的結構布局方式是電機置于主軸前、后軸承之間,其優點是主軸單元的軸向尺寸較短,主軸剛度大,功率大,較適合于大、中型高速數控機床;其不足是在封閉的主軸箱體內電機的自然散熱條件差,溫升比較高。
  電主軸配套伺服控制器,可方便的實現主軸的高速化,發揮出電主軸系統動態精度和靜態精度高,穩定性高的特點。可在轉速范圍內實現無級變速,以適應各種工況和負載變化的要求。利用伺服控制器易于開發的特性,可以通過內部編程實現零速鎖定、準停、分度等功能,適應車削中心,加工中心及其它數控機床的需要。
  基本特征如下:
  1.準停和分度精度:正負一個編碼器反饋脈沖。
  2.與數控系統的連接:Fanuc系統和西門子系統的模擬量調速主軸。
  3.配套編碼器:分離式磁編碼器(控制器內部四分頻)。
  4.準停功能:主軸運轉在任何轉速下快速停止到換刀位置,實現快速自動換刀功能。
  5.分度功能:實現任意角度的定位,方便應用于棒料的多面體自動編程加工。
  基于上述特征,精密電主軸系統對于提高生產效率與加工質量,促進相關行業的發展具有重大意義,應用十分廣泛。

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